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粉末冶金产品生产线自动化设备——烧结炉自动下料系统

2021-09-17 16:47:47

今日讲解一下烧结炉自动下料系统部分。

烧结炉自动下料系统:

产品下料机构采用机器人+视觉定位的方式实现。(烧结炉自动上下料)

视觉进行定位,机械手抓取产品放置到输送链板线上。

产品采用相机定位,机械手夹取产品(4轴械手行程800mm),产品缓存线,可缓存300个产品。

产品输送线上有堵料传感器,当检测到产品堵料的时候,机械手会抓取产品放置到缓存机构上。缓存机构可以缓存300个产品。


烧结炉自动上下料


产品缓存说明:

1,当正常生产的时候,机械手负责把产品抓取到产品输送线链板线上,当加工中心来不及生产的时候,造成产品输送链板线堵料的时候,机械开始缓存功能,把产品先放置到缓存区域。

2,当输送链板上没有产品的时候,机械手再把缓存上面的产品取出来,放置到输送链板上,输送链板线再把产品输送到加工中心里面进行加工。

3,拖板上料可以移动,移动距离是285mm.上下移动电机采用大功率移动电机+行星减速机,从而保证大扭矩和高精度。

4,机器人行程800mm,覆盖整个缓存的区域。)

机械手负责把产品从网带上抓取放置到产品输送链板线上。

由于烧结炉网带距离加工中心高度差太大,产品输送链板线采用爬坡链板线。

 陶瓷板下料采用滑落的方式——陶瓷板从网带上掉落,输送带快速移动把陶瓷板带到陶瓷板回收线上。为了防止陶瓷落料过程中有翻转的情况发生,增加一个防翻转导向板。


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