今日讲解一下烧结炉自动下料系统部分。

烧结炉自动下料系统：

产品下料机构采用机器人+视觉定位的方式实现。(烧结炉自动上下料)

视觉进行定位，机械手抓取产品放置到输送链板线上。

产品采用相机定位，机械手夹取产品（4轴械手行程800mm），产品缓存线，可缓存300个产品。

产品输送线上有堵料传感器，当检测到产品堵料的时候，机械手会抓取产品放置到缓存机构上。缓存机构可以缓存300个产品。

产品缓存说明：

1，当正常生产的时候，机械手负责把产品抓取到产品输送线链板线上，当加工中心来不及生产的时候，造成产品输送链板线堵料的时候，机械开始缓存功能，把产品先放置到缓存区域。

2，当输送链板上没有产品的时候，机械手再把缓存上面的产品取出来，放置到输送链板上，输送链板线再把产品输送到加工中心里面进行加工。

3，拖板上料可以移动，移动距离是285mm.上下移动电机采用大功率移动电机+行星减速机，从而保证大扭矩和高精度。

4，机器人行程800mm,覆盖整个缓存的区域。）

机械手负责把产品从网带上抓取放置到产品输送链板线上。

由于烧结炉网带距离加工中心高度差太大，产品输送链板线采用爬坡链板线。

 陶瓷板下料采用滑落的方式——陶瓷板从网带上掉落，输送带快速移动把陶瓷板带到陶瓷板回收线上。为了防止陶瓷落料过程中有翻转的情况发生，增加一个防翻转导向板。